Üretim atölyesinde ağır yük AGV platformu

Ürün Aileleri

Lonyu Robot ürün gamı dört ana ailede toplanır. Doğru araç; yük, rota ve saha koşullarınıza göre projeye özel yapılandırılır.

01

Ağır Yük Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV)

Ağır, uzun veya büyük hacimli yüklerin tanımlı görevler ve proses istasyonları arasında kontrollü taşınması için projeye göre yapılandırılan AGV platformları.

Bu aile, yük geometrisi ve saha koşullarına göre düz platform, kısmi veya tam kaldırma, yük altına girme, çok yönlü hareket ya da senkron araç çalışması gibi mimarileri kapsayabilir. Araç gövdesi, sürüş düzeni, kaldırma arayüzü, navigasyon, güvenlik ve şarj yaklaşımı birlikte seçilir; hiçbir seçenek bütün kapasite ve uygulamalarda standart kabul edilmez.

Diğer ailelerden farkı: Raysız transfer aracından farklı olarak ana tanım, yalnızca ray ihtiyacının olmaması değil, görev ve rota otomasyonudur. Dış saha AGV'sinden farklı olarak çevresel dayanım bu ailenin tamamında varsayılmaz; kalıp transfer sisteminden farklı olarak tek bir kalıp/sehpa arayüzüne bağlı değildir.

Tipik uygulamalar

Transformatör gövdeleri ve aktif kısımlar; rüzgar bileşenleri; enerji ekipmanı ve büyük kabinler; ağır döküm veya makine parçaları; uzun ya da özel destek gerektiren yükler.

Tipik sektörler

Transformatör ve enerji ekipmanları; rüzgar enerjisi; ağır sanayi ve makine üretimi; metal; raylı sistem ve özel ekipman üretimi.

600 ton transformatör taşıma — çift araç senkron AGVYouTube'da izle
Hassas konumlama ile boji taşıma — 6 ton AGVYouTube'da izle
02

Raysız Endüstriyel Transfer Araçları

Sabit ray altyapısı olmadan uygun fabrika zeminlerinde veya saha rotalarında ağır malzeme taşımaya yönelik, kontrol ve otomasyon seviyesi projeye göre belirlenen transfer araçları.

Resmî ürün ailesi, aküyle çalışan ve özellikle uzaktan kumandalı yönlendirme vurgusu taşıyan raysız araçları kapsar; bazı ürün adlarında otomatik veya AGV ifadeleri de kullanılır. Bu nedenle raysızlık tek başına otonomi anlamına gelmez. Platform, direksiyon, yük arayüzü, çevresel koruma ve otomasyon seviyesi gerçek model ve proje kapsamında doğrulanmalıdır.

Diğer ailelerden farkı: Ağır yük AGV ailesinden ayrıldığı nokta, ana sınıflandırmanın görev otomasyonundan çok raysız ve yönlendirilebilir transfer biçimi olmasıdır. Dış saha veya kalıp transferi özellikleri bazı projelerde örtüşebilir ancak bu ailelerin tamamına eşit değildir.

Tipik uygulamalar

Ağır kalıp ve bobin transferi; büyük ekipman veya makine parçaları; depo ve üretim alanı arasında taşıma; uygun koşullarda atölyeler arası transfer.

Tipik sektörler

Ağır imalat; metal ve döküm; rüzgar ekipmanı; depo ve montaj operasyonları; büyük makine üretimi.

03

Dış Saha İnsansız AGV Sistemleri

Fabrika kampüsleri, binalar arası yollar ve açık saha rotalarında insansız malzeme akışı için çevre, zemin ve navigasyon koşullarına göre yapılandırılan AGV sistemleri.

Bu aile, dış ortamda otomatik görev yürütmek üzere tasarlanan taşıyıcıları kapsar. Product Dictionary'de park lojistiği ve konteyner taşıma örnekleri ile hem iç hem dış saha çalışan bazı konfigürasyonlar bulunur. Koruma seviyesi, sıcaklık, yağış, drenaj, yol yüzeyi, eğim, trafik, haberleşme ve konumlandırma çözümü proje için ayrı ayrı doğrulanmadan 'her hava koşulunda' çalışma iddiası kullanılmamalıdır.

Diğer ailelerden farkı: Genel ağır yük AGV ailesinden farkı, dış ortam ve binalar arası otomatik işletimin temel tasarım girdisi olmasıdır. Raysız transfer aracından farklı olarak insansız görev ve dış saha navigasyonu ana kapsamdadır; sadece ray kullanmayan bir platform değildir.

Tipik uygulamalar

Atölyeler arası taşıma; fabrika kampüsü ve açık depo akışı; metal, rulo, palet, pota veya ağır bileşen transferi; uygun projelerde konteyner ve liman lojistiği.

Tipik sektörler

Ağır imalat; metal; inşaat makineleri; fotovoltaik ve enerji ekipmanı; gıda lojistiği; liman ve endüstriyel kampüs operasyonları.

Alüminyum potası taşıma — dış saha AGVYouTube'da izle
AGV yetenek testleri — otonom görev atama ve 8 derece eğimYouTube'da izle
04

Otomatik Kalıp Transfer Sistemleri

Kalıp veya taşıma sehpası altına girme, yük arayüzüyle eşleşme ve proses bölgeleri arasında kontrollü transfer için projeye özel otomasyon sistemleri.

Resmî ürün ailesi; özel ayaklı sehpanın altına giren, uygun konumda kaldıran ve kalıbı proses bölgeleri arasında taşıyan AGV tabanlı sistemi tanımlar. Product Dictionary aynı resmî adı ayrı bir grup olarak kullanmaz; kalıp/sandbox taşıyan düz platform örnekleri ile özel şekilli fikstür AGV'leri teknik olarak kısmen örtüşür. Kaldırma, tahrik, sehpa, ısı/toz koruması ve proses sırası tek bir standart ürün gibi sunulmamalıdır.

Diğer ailelerden farkı: Diğer üç aileden farkı, aracın kendisinden çok kalıp, sehpa/fikstür, kaldırma arayüzü ve istasyon akışının birlikte tasarlandığı bir transfer sistemi olmasıdır.

Tipik uygulamalar

Döküm kalıbı veya sandbox transferi; kalıp bekleme alanı ve proses istasyonları arasında akış; pres, döküm veya enjeksiyon kalıbı besleme/değiştirme; özel sehpa ve fikstür transferi.

Tipik sektörler

Dökümhane; ağır makine üretimi; pres ve şekillendirme; döküm ve enjeksiyon kalıplama; özel üretim hatları.

450 ton döküm kalıbı taşıma — ağır sanayi AGVYouTube'da izle

Proje Değerlendirmesi: Konfigürasyonu Belirleyen Sorular

Hiçbir araç yalnızca tonaj değerine göre seçilmez. Aşağıdaki başlıklar, dört ürün ailesinin tamamında konfigürasyonu belirleyen ortak girdilerdir; keşif görüşmesinde bu bilgileri birlikte netleştiririz.

01

Yükün normal ve azami ağırlığı ile uzunluk, genişlik ve yüksekliği nedir?

Gövde, sürüş, teker ve kaldırma mimarisi yalnızca nominal tonaja göre seçilemez.

02

Yükün ağırlık merkezi, destek noktaları ve izin verilen temas bölgeleri nerelerdir?

Denge, platform boyutu, teker yükleri ve kaldırma/bağlama arayüzünü belirler.

03

Yük başlangıç ve varış noktalarında nasıl alınacak, desteklenecek, sabitlenecek ve bırakılacak?

Doğrudan platform, sehpa altı, kısmi/tam kaldırma veya özel fikstür seçimini belirler.

04

Rota uzunluğu, koridor ve kapı genişlikleri, dönüş alanları, kavşaklar ve yüklü süpürme zarfı nedir?

Araç ölçüsü, direksiyon/manevra düzeni ve trafik yaklaşımı rota geometrisiyle birlikte seçilir.

05

Zemin taşıma kapasitesi, düzlük, yüzey malzemesi, derzler, oluklar ve yerel hasarlar nasıldır?

Teker yükü, titreşim, duruş mesafesi, gövde yüksekliği ve zemin iyileştirme ihtiyacını etkiler.

06

Rotadaki eğimler, rampalar, eşikler, kot geçişleri ve boşluklar nelerdir?

Çekiş, frenleme, yerden yükseklik, süspansiyon ve yük güvenliği sınırlarını etkiler.

07

Araç içeride, dışarıda veya iki ortam arasında mı çalışacak; sıcaklık, yağış, toz, nem, drenaj ve kirleticiler nelerdir?

Koruma, sensör, navigasyon, malzeme ve çalışma sınırları çevreye göre doğrulanır.

08

Hangi istasyonda hangi konumlama/yanaşma toleransı gerekir ve kabul testi nasıl yapılacaktır?

Navigasyon yöntemi, istasyon referansları ve mekanik arayüz tek bir genel hassasiyet değeriyle seçilemez.

09

Saatlik/günlük çevrim sayısı, yüklü ve boş rota, hedef süre, vardiya düzeni ve bekleme zamanları nedir?

Hız, araç adedi, batarya, şarj ve kullanılabilirlik hedefleri gerçek görev profiline göre hesaplanır.

10

Manuel veya otomatik şarj beklentisi, kullanılabilir şarj pencereleri, güç altyapısı ve şarj noktaları nelerdir?

Şarj yöntemi araç, çevrim ve saha altyapısıyla birlikte boyutlandırılır; her yöntem her araçta bulunmaz.

11

İşletim manuel, uzaktan kumandalı, otomatik veya karma mı olacak; hangi istasyon, kapı, tartım, görev veya üretim sistemleriyle haberleşecek?

Kontrol mimarisi, arayüzler, protokoller, ağ ve sorumluluk sınırları proje başında tanımlanmalıdır.

12

Yaya ve araç trafiği, güvenlik bölgeleri, görüş kısıtları, acil durdurma, yük riski ve tesis kuralları nelerdir?

Sensör katmanları, hız bölgeleri, duruş mesafesi, trafik kontrolü ve kabul kriterleri risk değerlendirmesine göre seçilir.

Uygulamanızı Görüşelim

Hangi ailenin uygun olduğundan emin değilseniz sorun değil — yükünüzü ve rotanızı paylaşın, doğru aileyi ve konfigürasyonu birlikte belirleyelim.

İletişime Geçin